光电编码器技术 光电编码器是利用光栅感应产生信号。稳定的信号往往取决于清晰、持续的光束。任何材料的污染都会阻碍光源并引发信号干扰和编码失效。除此以外， 伺服系统在潮湿的温度下会引发旋转码盘上的冷凝从而增加了失效的可能性。对于一个典型的光电编码器来讲，我们所需的空气间隙通常较小，这么小的间距需要保证光信号的完整性和准确性。从结果来看，光学编码器对于撞击和振动是很脆弱的，这会直接导致旋转光码盘或传感器的损坏。传统的解决方案包括对光电编码器进行封装，使其包装更坚固。很多光电编码器厂家试图通过研发产品密封性使其具有更好的抗振动、撞击和温度的性能。很不幸的是，这些额外的保护总是导致产品体积更大，成本更高。 旋转变压器技术 相对于光电编码器来说，旋转变压器是更稳定的选择。典型的无刷旋变往往由两个静态线圈构成，达到90度的机械相差。结构材质和信号产出的方式给旋转变压器创造稳定性。虽然旋转变压器几乎免于受工业环境的危害，但其控制系统的成本往往比光电和磁式编码器高很多。他们需要一个分解器将数字整流器集成到电路上并放置在较远的区域，这样需要提供布线来执行低级信号。布线会增加安装的复杂性，安装维护起来也不方便。 磁式编码器技术 先进的磁式编码器技术使得紧凑、低成本的编码器方案得到应用和发展，比起光电编码器在恶劣环境下的脉冲波动，磁式编码器显得更持久耐用。在铁姆肯公司，工程师将最新的磁式编码设计融合了霍尔效应的技术申请专利，从而在耐久的磁码盘上获得更高的精度需求。 磁传感器并不需要清洁透明的间隙。磁码盘和传感器之间只需要一些距离就可以运行。只要这些间隙不被含铁物质填满，磁脉冲就可以被MPS芯片轻松检测到。污垢、粉尘、油污、冷凝以及其他污染物都不会影响磁编码器的可靠性。 磁编码器还能对抗撞击和振动。比起光电编码器，传感器和磁码盘之间的间隙可以达到4mm，且丝毫不影响信号的准确度。磁编码器可以在轴端余隙运行，径向跳动的总公差高达2.5mm，这大大减少了码盘和传感器撞击损坏的可能性。 |
